Ne yazık ki, köpeklerin bacaklarını kaybetmesi oldukça yaygındır. Bunun birkaç sebebi var. Bunun bir sebebi, bir çok evcil hayvan sahibinin, doktorların insanoğlu üstünde gerçekleştirdiği uzuv kurtarma ameliyatlarını karşılayamamasıdır. Bu tür ameliyatlar ek olarak köpekler için daha düşük bir önceliğe haizdir, bundan dolayı bir çok üç ayak üstünde iyi hareket edebilir. Sadece Simone Giertz’in Scraps isminde, yaşlandıkça hareketlilik sorunları geliştiren üç ayaklı bir köpeği var. Scraps bir tek üç yaşlarında, bu yüzden problem daha da kötüye gidecek. Scraps’in uzun ve mutlu bir yaşam sürmesine destek olmak için, Giertz bu robotik dış iskeleti yapmış oldu.
Giertz, yürüyüşünü idrak etmek için koşarken Hurdaları ağır çekimde çekerek başladı. Bu, Giertz’e iki işleve hizmet edecek motorlu bir bacak desteği için belirsiz bir düşünce verdi. İlk olarak, Scraps bacağını uzatırken tork sağlayacak ve bu da adım atmak için ihtiyaç duyulan kas enerjisini azaltacaktır. İkincisi, Scraps geri adım attığında gerilimi ortadan kaldırmak için bir tür yaylı yastık görevi görecekti.
Sadece Giertz’in bu fikri bir prototipe dönüştürmeye başlamadan ilkin, ne tür giyilebilir Scraps’in tolere edebileceğini bulması gerekiyordu. Bazı köpekler diş telleri ve koşum takımlarıyla iyiyken, ötekiler değildir. Kendi köpeğim, kalça çıkarıldıktan sonrasında senelerce bacak desteği takmak mecburiyetinde bırakıldı ve bundan nefret etti. Bu yüzden Giertz, giymek isteyebileceği bir Hurda bulmak için değişik stiller denedi. Scraps geleneksel koşum takımlarının çoğunu sevmediği için bu zor oldu. Sadece belirli bir destek türünü kabul etti ve bu, Giertz’e bir atlama noktası sağlamış oldu.
Giertz, elektronik aksamlar hakkında fazla ayrıntıya girmiyor, sadece bu dış iskeletin diz ekleminin yanına yerleştirilmiş tek bir fırçasız DC motor kullandığı anlaşılıyor. Bir tür denetleyici/sürücü kartı, ne vakit döneceğini ve ne vakit fren görevi göreceğini söyler. Bu kart, Giertz’in akıllı telefonu vasıtasıyla parametreleri ayarlayabilmesi ve geri bildirim verileri alabilmesi için Bluetooth bağlantısı ihtiva eder. Mesela, Scraps dış iskelete alıştıkça torku her seferinde birazcık artırabilir. Güç, kolayca değiştirilebilen yada şarj edilebilen minik bir hobi amaçlı LiPo pil takımından gelir.
Hurdalar, yeni dış iskeletiyle şimdiye kadar iyi görünüyor, sadece uzun solukta buna değip değmeyeceğini yalnızca vakit gösterecek.
Source: www.hackster.io