Var hisse hakkında sevmek Krallığın Gözyaşları. Hepimizin fanatik olduğu her şeyi taşır Yırtıcı Nefes, sonrasında gitti ve bir sürü mükemmel yeni mekanik ekledi. Yeni mekaniğin en dikkate kıymet olanı, nesneleri birbirine yapıştırmak için büyülü yapıştırıcı kullanmanıza müsaade eden kaynaştırmadır. Kreasyonları dinamik hale getirmek için TotK ek olarak roketler, motorlu tekerlekler, itme fanları ve daha fazlası şeklinde Zonai cihazlarını da tanıttı. Bu Zonai cihazlarından önde gelen dengeleyici, etken olduğunda daima dik duracak ve bağlı herhangi bir nesneyi de dik olmaya zorlayacaktır. Fizikteki ustalığını kanıtlayan, James Bruton, Zonai dengeleyiciyi tekrardan yarattı. Krallığın Gözyaşları.
Oyun, Zonai cihazlarının iyi mi çalıştığını asla açıklamasa da, Zonai dengeleyici şeklinde bir şey yapmanın hakikaten tek bir yolu var ve bu da jiroskoplardır – sadece tepki tekerlekleri de işe yarayabilir. Açısal momentumun korunumu yardımıyla dönen bir jiroskop, onu ekseninden iten herhangi bir kuvvete karşı koyacaktır. Bunu, egzersiz amaçlı elde tutulan bir jiroskop topuyla kendiniz deneyimleyebilirsiniz. Dönerken, topu döndürmenin zor bulunduğunu görmüş olacaksınız. Kütle yada dönme hızı ne kadar büyük olursa, tesir o denli kuvvetli olur. Doğrusu oldukça mühim bir tesir elde etmek için ağır bir şeyi yüksek hızda döndürmek isteyeceksiniz.
Bu proje için Bruton, etkiyi makul bir maliyetle en üst düzeye çıkarmak istedi ve dönen kütle çarkı için otomotiv disk fren rotorlarını kullanmayı seçti. Dengeleyicinin her iki tarafa da devrilmesini önlemek için iki jiroskop inşa etmek için bunlardan ikisine ihtiyacı vardı. Kuvvetli bir fırçasız DC motor, her rotoru bir Arduino Mega 2560 kartının kontrolü altında döndürür. Dişli bir DC motor, herhangi bir devrilmeyi önlemek için jiroskopları gerektiği şeklinde döndürür.
Mekanizmanın tamamı kabaca oyun içi Zonai dengeleyici ile aynı boyutta. Mekanik parçaların bir çok 3D baskılıydı ve çerçeveyi 2020 model alüminyum ekstrüzyon oluşturuyor. Güç, büyük hobi amaçlı lityum pil paketlerinden gelir. Arduino, denetim dışı salınımlarla sonuçlanmadan devrilmeyi telafi etmek için bir PID geri besleme döngüsü kullanır.
Bu gerçek dünyadaki Zonai dengeleyici oldukça iyi çalışıyor. Kendini ve hatta ufak bir scooter’ı dengeleyebilir. Sadece yalnızca her iki tarafa da devrilmeyi durdurabilir ve ileri yada geri devrilmesini önlemek için daha çok jiroskop gerekir. Ek olarak sonsuz güce haiz şeklinde görünen oyun içi Zonai stabilizatörleri kadar kütleyi kaldıramaz. Sadece buna karşın, bu yapıdan etkilendik ve memnun kaldık.
Source: www.hackster.io